ГОСТ Р (Государственный стандарт России)

Система автоматическая замены рабочего органа робота (automatic end effector exchange system) — соединительная муфта, расположенная между механическим интерфейсом и рабочим органом робота и обеспечивающая автоматическую

Система инструмента, координатная (tool coordinate system; TCS) — координатная система, связанная с инструментом или рабочим органом робота, прикрепленным к механическому интерфейсу. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014.

Система координатная, глобальная (world coordinate system) — стационарная (земная) координатная система, не зависящая от движения робота. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины

Система опоры, координатная (base coordinate system) — координатная система, связанная с монтажной поверхностью опоры. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Система робототехническая, промышленная (industrial robot system) — система, включающая промышленных роботов, рабочие органы роботов, машины, оборудование, устройства, внешние вспомогательные оси и датчики, поддерживающие роботов во

Скорость индивидуального соединения; скорость индивидуальной оси (individual joint velocity; individual axis velocity) — скорость заданной точки, обусловленная движением одного индивидуального соединения. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014.