ГОСТ Р (Государственный стандарт России)

Робот полярный; сферический робот (polar robot; spherical robot) — робот, руки которого имеют два вращательных соединения и одно призматическое соединение. Оси образуют полярную координатную систему.

Робот профессиональный обслуживающий; обслуживающий робот для профессионального использования (professional service robot; service robot for professional use) — обслуживающий робот, используемый для выполнения коммерческих работ. Обычно

Робот разумный; робот с элементами искусственного интеллекта (intelligent robot) — робот, выполняющий работу путем считывания данных из окружающей среды, взаимодействия с внешними источниками и адаптации

Робот типа SCARA (SCARA robot) — робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости. Примечание. SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для

Робот цапфовый (spine robot) — робот, рука которого состоит из двух и более сферических соединений. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и

Робот цилиндрический (cylindrical robot) — робот, руки которого имеют, по крайней мере, одно вращательное соединение и одно призматическое соединение, а его оси образуют цилиндрическую координатную

Робот шагающий (legged robot) — мобильный робот, который перемещается на одной или нескольких ногах. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот шарнирный (articulated robot) — робот, руки которого имеют три и более вращательных соединения. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот, работающий в прямоугольной системе координат; декартов робот (rectangular robot; Cartesian robot) — робот, руки которого имеют три призматических соединения, оси которых совпадают с декартовой