Реестровая запись: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Пространство операционное (operational space; operating space) — часть ограниченного пространства, фактически используемая при движении робота по командам программы задач. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и
Пространство рабочее (working space) — пространство, ометаемое ссылочной точкой запястья. Оно определяется также диапазоном вращения и поступательного смещения каждого соединения запястья. Примечание. Рабочее пространство меньше,
Пусконаладка — комплекс работ, выполняемых с целью достижения работоспособности систем на соответствие параметрам рабочей документации или технологическим требованиям на этапе ввода систем в эксплуатацию. [СТО
Путь (path) — упорядоченный набор расположений. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Расположение (pose) — комбинация положения и ориентации тела в пространстве. Примечание 1. Расположение для манипулятора обычно относится к положению и ориентации рабочего органа робота или
Расположение достигнутое (attained pose) — расположение, достигнутое роботом в ответ на заданное расположение. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Расположение заданное, запрограммированное (command pose; programmed pose) — расположение, заданное программой задач. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Расположение скоординированное (alignment pose) — заданное расположение, являющееся геометрической ссылкой для робота. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Реципиент; бенефициар (recipient; beneficiary) — лицо, взаимодействующее с обслуживающим роботом с целью получения выгоды. Примечание. Настоящее определение обусловливает отличие реципиента от оператора. Пример. Пациент, получающий
Робокар автоматизированный (automated guided vehicle; AGV) — мобильная платформа, движущаяся по заданной траектории, обозначенной маркерами или внешними командами управления (обычно на заводе). Примечание. Стандарты на