Реестровая запись: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Повторяемость расстояния (distance repeatability) — соотношение заданного расстояния и совокупности достигнутых расстояний, измеренных повторно в одном направлении. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства.
Повторяемость скорости пути (path velocity repeatability) — соотношение скоростей, достигнутых для заданной скорости пути. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Податливость статическая (static compliance) — максимальное смещение механического интерфейса, приходящееся на единицу нагрузки, приложенной к механическому интерфейсу. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства.
Преобразование физическое (physical alteration) — преобразование механической системы. Примечание. Механические системы не включают среду хранения информации, оперативную память и т.д. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы
Препятствие (obstacle) — статический или движущийся объект (на земле, на стене, на потолке), препятствующий заданному движению. Примечание. Наземные препятствия включают ступеньки, ямы, неровную местность и
Привод робота; привод машины (actuator; robot actuator; machine actuator) — силовой механизм, используемый для осуществления движения робота. Пример — Электродвигатель, преобразующий электрическую, гидравлическую или пневматическую
Программа верификации (program verification) — выполнение программы задач для подтверждения пути робота и процесса его функционирования. Примечание. Программа верификации может включать весь путь, отслеживаемый центральной
Программист (programmer) — человек, разрабатывающий рабочие программы. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения] Программист (programmer) — лицо, уполномоченное разрабатывать программу
Пространство максимальное (maximum space) — пространство, ометаемое движущимися деталями робота, по определению производителя, плюс пространство, ометаемое рабочим органом робота и заготовкой. Примечание. Для мобильных платформ
Пространство ограниченное (restricted space) — часть максимального пространства в пределах ограничителя хода, устанавливающего масштабы возможных перемещений. Примечание. Для мобильных платформ данный объем может быть ограничен