Биоморфные роботы

Робототехника биоморфная (bio-inspired robotics) — ветвь современной робототехники, занимающаяся исследованиями и разработками в области биоморфных роботов. Решает междисциплинарные задачи, включающие вопросы биологии, материаловедения, конструирования, управления,

Робот биоморфный — робот, обладающий строением (или отдельными его чертами) и функциональными возможностями (или отдельными функциями), присущими животному: восприятие внешней среды, взаимодействие с внешними объектами,

Передвижение при постоянном контакте с опорой — способ передвижения, реализуемый при непрерывном (непрерывающемся) контакте одного или нескольких опорных модулей биоморфного робота с объектами внешней среды. Примечания.

Передвижение при переменном контакте с опорой — способ передвижения, реализуемый при периодическом отсутствии контакта одного или нескольких опорных модулей биоморфного робота с объектами внешней среды. Примечания.

Передвижение безопорное, активное — способ передвижения, выполняемый без силового и/или кинематического взаимодействия модулей биоморфного робота с твердыми объектами внешней среды и реализуемый за счет движений модулей

Способ передвижения, комбинированный — совокупность нескольких способов (способы передвижения, реализуемые с одновременным проявлением признаков, присущих способам 3 — 6) передвижения, реализуемых раздельно на разных этапах функционирования. [ГОСТ Р 60.2.0.3-2022.

Способ передвижения реактивный — способ передвижения, выполняемый за счет скоростного выброса части, аккумулированной в БР жидкости или продуктов химических реакций. [ГОСТ Р 60.2.0.3-2022. Роботы и робототехнические

Взаимодействие контактное — способ, реализуемый с созданием силового взаимодействия на объект внешней среды. [ГОСТ Р 60.2.0.3-2022. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы. Биоморфные роботы. Термины и