Реестровая запись: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Нагрузка предельная Аg – максимальная нагрузка, при которой в процессе ступенчатого нагружения перемещения анкера еще затухают. [Руководство по проектированию и технологии устройства анкерного крепления в
Нога робота; нога (robotic leg; leg) — многозвенный механизм, снабженный силовым приводом для поддержания и приведения в движение мобильного робота за счет возвратно-поступательных движений и
Ограничитель хода (limiting device) — средства, ограничивающие максимальное пространство путем остановки (торможения) всех движений робота. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и
Одна точка управления (single point of control) — способ управления роботом, когда приведение робота в движение возможно только из одного источника. Управляющий сигнал не может
Оператор – это специальное обозначение для определенной операции над данными – операндами. Например, выше было правильнее говорить не о присваивании, а об операторе присваивания. [Информатика
Операция воспроизведения (playback operation) — операция робота, заключающаяся в повторении программы задач, заложенной программированием путем обучения. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины
Операция совместная (collaborative operation) — состояние, в котором специально созданные роботы работают в непосредственной кооперации с человеком внутри определенного рабочего пространства. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014.
Опора — устройство, соединяющее сооружение с его основанием и налагающее ограничения на его перемещения. Примечание. Под «опорами» в строительной механике понимаются расчетные схемы дей-ствительных опор
Орган робота, рабочий (end effector) — устройство, специально предназначенное для крепления механического интерфейса, обеспечивающего работу робота. Пример — Захватное устройство, гайковерт, сварочный пистолет, пистолет-распылитель. [ГОСТ
Ориентир (landmark) — искусственный или естественный объект, различимый на карте окружающей среды, используемый для локализации мобильного робота. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства.