ГОСТ Р (Государственный стандарт России)

Изменение точности мульти направленных расположений (multidirectional pose accuracy variation) — максимальное расстояние между средними значениями для совокупности достигнутых расположений, полученными при одном заданном расположении по

Карта окружающей среды; модель окружающей среды (environment map; environment model) — карта или модель, описывающая окружающую среду и ее основные характеристики. Пример. Карта с координатной

Картографирование (mapping; map building; map generation) — разработка карты окружающей среды для описания окружающей среды с ее геометрическими и различимыми особенностями, ориентирами и препятствиями [ГОСТ

Кинематика обратная (inverse kinematics) — математическое определение обобщенных координат механической связи, основанное на соотношении координатных систем двух частей настоящей связи. Примечание. Для манипулятора, это соотношение

Кинематика упреждающая (forward kinematics) — математическое определение соотношения между координатными системами двух частей механической связи, использующее обобщенные координаты данной связи. Примечание. Для манипулятора, это, как

Линия промышленная роботизированная (industrial robot line) — несколько промышленных роботизированных модулей, выполняющих одинаковые или различные функции. Сюда также входит ассоциированное оборудование, размещенное в одинарных или