Реестровая запись: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Локализация (localization) — распознавание расположения мобильного робота или его идентификация на карте окружающей среды. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Манипулятор (manipulator) — машина, механизм которой обычно состоит из последовательности сегментов. Сегменты могут быть соединены, а могут перемещаться относительно друг друга. Они могут захватывать и
Механизм мобильный, всенаправленный (omni-directional mobile mechanism) -колесный механизм, мгновенно обеспечивающий движение мобильного робота в любом направлении. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины
Многоцелевой (multipurpose) — допускающий адаптацию к различным приложениям путем физических преобразований. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Модуль роботизированный промышленный (industrial robot cell) — одна или несколько промышленных робототехнических систем, включая ассоциированные машины и оборудование, а также ассоциированное охраняемое пространство и соответствующие
Момент максимальный; максимальный крутящий момент (maximum moment; maximum torque) — момент (крутящий момент) (исключая момент сил инерции), который может быть приложен непрерывно к механическому интерфейсу
Муфта соединительная рабочего органа робота (end effector coupling device): Пластина или вал на конце запястья, а также запорные устройства и дополнительные детали, обеспечивающие надежное крепление
Навигация (navigation) — принятие решения и управление направлением движения на основе локализации объекта и использования карты окружающей среды. Примечание. Навигация может включать планирование пути для
Нагрузка дополнительная (прочая) — определяемая нормами расчета нагрузка, действие которой рассматривается одновременно с действием основных нагрузок — давление льда, ветра, нагрузка от навала судов, воздействие
Нагрузка номинальная — технологическая нагрузка, указанная в паспорте машины как предельная для предусмотренных условий нормальной эксплуатации. [Терминологический словарь по строительству на 12 языках (ВНИИИС Госстроя