Робот, работающий в прямоугольной системе координат; декартов робот (rectangular robot; Cartesian robot) — робот, руки которого имеют три призматических соединения, оси которых совпадают с декартовой координатной системой.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]