ГОСТ Р (Государственный стандарт России)

Траектория (trajectory) — путь с привязкой ко времени. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения] Траектория (trajectory) — маршрут  с привязкой

Управление на сниженной скорости; медленное управление (reduced speed control; slow speed control) — режим управления движением робота, когда скорость не превышает 250 мм/с. Примечание 1.

Ускорение индивидуального соединения; ускорение индивидуальной оси (individual joint acceleration; individual axis acceleration) — ускорение заданной точки, обусловленное движением одного индивидуального соединения. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014.

Ускорение пути (path acceleration) — изменение скорости вдоль пути за единицу времени. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Устройство роботизированное (robotic device) — приводной механизм, имеющий характеристики промышленного робота или обслуживающего робота. Может иметь непрограммируемые оси или недостаточную степень автономности. Пример. Усилительное устройство;

Уход повторяемости расположения (drift of pose repeatability) — изменение повторяемости расположения с течением времени. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Флуктуации скорости пути (path velocity fluctuation) — разность между минимальной и максимальной скоростями в движении поперек пути, если движение вдоль пути происходит с заданной скоростью.

Цикл стандартный (standard cycle) — последовательность движений робота при выполнении типовой работы (рассматриваемой как ссылка) в заданных условиях. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические