Реестровая запись: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Шарнир вращательный; поворотный шарнир (rotary joint; revolute joint) — сочленение двух звеньев, обеспечивающее вращение одного звена относительно другого вокруг неподвижной оси. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014.
Шарнир призматический; выдвижной шарнир (prismatic joint; sliding joint) — сочленение двух звеньев, обеспечивающее линейное перемещение одного звена относительно другого. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и
Шарнир сферический (spherical joint) — сочленение двух звеньев, обеспечивающее вращение одного звена относительно другого вокруг неподвижной точки по трем степеням свободы. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014.
Шарнир цилиндрический (cylindrical joint) — сочленение двух звеньев, обеспечивающее поступательное и вращательное движение одного звена относительно другого вокруг оси, связанной с направлением поступательного движения. [ГОСТ
Язык робота (robot language) — язык программирования, используемый для описания программы задач. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Алгоритм функционирования автоматизированной системы – алгоритм, задающий условия и последовательность действий компонентов автоматизированной системы при выполнении ею своих функций. [ГОСТ 34.003-90. Автоматизированные системы. Термины и
Автоматизация проектирования – использование средств вычислительной техники, программного обеспечения, автоматики и оргтехники при проектировании. [ГОСТ 23501.101-87 Системы автоматизированного проектирования. Основные положения (с Изменением N 1)]] Автоматизация
Модель функциональная (functional model) — библиотечные данные, которые определяют одну категорию представления детали в интегрированной библиотеке. Пример — Функциональная модель строго определенного винта может состоять
Датчик робота (robot sensor) — преобразователь, используемый для получения внутренней и внешней информации для управления роботом. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины
Датчик проприоцептивный; датчик внутреннего состояния (proprioceptive sensor; internal state sensor) — датчик робота, измеряющий внутреннее состояние робота. Пример — кодирующее устройство; потенциометр; тахометр; акселерометр, гироскоп.