Ускорение индивидуального соединения; ускорение индивидуальной оси (individual joint acceleration; individual axis acceleration) — ускорение заданной точки, обусловленное движением одного индивидуального соединения.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]