Система автоматическая замены рабочего органа робота (automatic end effector exchange system) — соединительная муфта, расположенная между механическим интерфейсом и рабочим органом робота и обеспечивающая автоматическую замену рабочего органа робота.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]