Скорость индивидуального соединения; скорость индивидуальной оси (individual joint velocity; individual axis velocity) — скорость заданной точки, обусловленная движением одного индивидуального соединения.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]