ГОСТ Р (Государственный стандарт России)

Длина шага (stride length) — расстояние, на которое перемещается шагающий робот за один цикл походки. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и

Походка (gait) — схема циклического движения ног при передвижении шаганием. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]

Привод дифференциальный (differential drive) — система взаимосвязанных устройств, обеспечивающая независимое управление ведущими колесами, расположенными на одной геометрической оси, при котором скорости вращения колес обеспечивают поступательное перемещение, а

Колесо всенаправленное (omni-directional wheel) — колесо с роликами, установленными на его наружной поверхности, которые обеспечивают перемещение в любом направлении, даже перпендикулярно самому колесу. Пример. Омни-колеса (ролики ориентированы

Опора роликовая (поворотная) — сборочная единица, включающая один или несколько роликов в корпусе, который свободно вращается вокруг вертикальной оси, имеющей горизонтальное смещение относительно оси вращения

Колесо ведомое (idler whee) — колесо, которое не приводит в движение мобильную платформу и активно не управляется. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы.

Колесо управляемое (steer wheel) — колесо, ориентацией которого регулируется изменение направления перемещения. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]