Реестровая запись: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Турель (turret) — вращающаяся конструкция, установленная на мобильной платформе для обеспечения независимой ориентации закрепленным на ней устройствам. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные
Передвижение (locomotion) — автономное перемещение мобильной платформы. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]
Многоугольник опорный (support polygon) — выпуклая оболочка всех площадей контакта с поверхностью перемещения. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]
Поверхность перемещения (travel surface) — поверхность, по которой перемещается мобильный робот. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]
Конфигурация начальная (alignment configuration) — заданная конфигурация мобильной платформы, определенная изготовителем. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]
Начало координат мобильной платформы (mobile platform origin) — точка начала координат в системе координат мобильной платформы. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины
Базисная точка запястья (центральная точка запястья, начало координат запястья) [wrist reference point (wrist centre point, wrist origin)] — точка пересечения двух самых внутренних вторичных степеней
Точка инструмента, центральная (tool centre point) — точка, определенная для конкретного технологического применения относительно системы координат механического интерфейса. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические
Система координат основания (base coordinate system) — система координат, привязанная к установочной поверхности основания. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Ширина поворота (turning width) — минимальная ширина коридора, в пределах которого мобильная платформа может выполнить конкретный вид поворота. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные