ГОСТ Р (Государственный стандарт России)

Момент опрокидывающий (overturning moment) — минимальный момент, необходимый для того, чтобы опрокинуть мобильного робота из статически устойчивого пространственного расположения. Примечание. Данный момент зависит от состояния поверхности, например, уклона. [ГОСТ

Давление контактное на поверхность перемещения (travel surface contact pressure) — давление, оказываемое колесами, гусеницами или ногами мобильной платформы на поверхность перемещения через зону контакта с поверхностью перемещения. [ГОСТ

Сила реакции поверхности перемещения (travel surface reaction force) — усилие, прилагаемое к мобильной платформе от поверхности перемещения через зону контакта с поверхностью перемещения. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и

Перемещение всенаправленное (omni-directional travel) — движение мобильной платформы, направление которого может быть незамедлительно и произвольно изменено с помощью всенаправленного мобильного механизма. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства.

Диаграмма походки (gait diagram) — диаграмма циклического движения ног во времени при передвижении шаганием. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]

Коэффициент состояния опоры (duty factor) — отношение длительности состояния опоры ноги к периоду ходьбы. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]

Состояние переноса (swing state) — состояние ноги, при котором нога не находится в контакте с поверхностью перемещения. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы.

Состояние опоры (support state) — состояние ноги, при котором нога находится в контакте с поверхностью перемещения. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы.

Фаза ноги (leg phase) — отношение промежутка времени между началом состояния переноса данной ноги и началом состояния переноса базовой ноги к периоду ходьбы. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017.

Период походки (gait period) – время одного цикла походки. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]