Реестровая запись: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Привод в управлении (actuating drive) — физическая единица, используемая для приведения в движение механически активируемого оконечного управляющего элемента. [ГОСТ Р 55060-2012. Системы управления зданий и
Элемент индикации (indicatingelement) — функциональная единица визуального представления данных. [ГОСТ Р 55060-2012. Системы управления зданий и сооружений автоматизированные. Термины и определения]
Измерения запаздывание (measuring dwell) — задержка регистрации данных в точке измерения (например, время между управляющим сигналом «в позиции» и сигналом «начало измерения» измерительного устройства). [ГОСТ Р
Центр тяжести (barycentre) — для кластера из n точек, заданных своими координатами (), центром тяжести кластера точек является точка, координаты которой равны средним значениям и рассчитанным по формулам. [ГОСТ
Перемещение поперечное (lateral travel) — движение мобильной платформы по направлению оси . [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]
Перемещение диагональное (diagonal travel) — движение мобильной платформы, являющееся комбинацией перемещения вперед или перемещения назад и поперечного перемещения. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и
Перемещение назад (reverse travel) — движение мобильной платформы по направлению оси -. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]
Перемещение вперед (forward travel) — движение мобильной платформы по направлению оси +-. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]
Угол поворота колеса (steer angle) — угловое смещение оси управляемого колеса вокруг оси +. Примечание. Угол поворота колеса обычно равен нулю, когда ось колеса совпадает с направлением
Усилие тяговое (traction) — максимальная сила трения, которая может быть создана между поверхностью перемещения и колесами, гусеницами или ногами мобильного робота. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и