Реестровая запись: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Скорость отдельного шарнира (скорость отдельной степени подвижности) [individual joint velocity (individual axis velocity)] — скорость заданной точки в результате движения одного отдельного шарнира. [ГОСТ Р
Условия эксплуатации, нормальные (normal operating conditions) — диапазон условий внешней среды и других параметров, которые могут влиять на технические характеристики робота (например, нестабильность источника электропитания,
Нагрузка (load) — силы и/или моменты, воздействующие на механический интерфейс или мобильную платформу, которые могут быть приложены по разным направлениям движения при заданных значениях скорости
Повторяемость отработки расстояния (distance repeatability) — расхождение между фактическими расстояниями при многократной отработке заданного расстояния в одном и том же направлении. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012.
Время стабилизации пространственного расположения (pose stabilization time) — время между моментом, когда робот выдает сигнал «в позиции», и моментом, когда затухающее колебательное движение или затухающее
Перерегулирование по пространственному расположению (pose overshoot) — максимальное расстояние между конечным пространственным расположением заданного маршрута и фактическим пространственным расположением, в котором робот выдал сигнал «в
Дрейф точности отработки пространственного расположения (drift of pose accuracy) — изменение точности отработки пространственного расположении за заданное время. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические
Дрейф повторяемости отработки пространственного расположения (drift of pose repeatability) — изменение повторяемости отработки пространственного расположения за заданное время. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические
Точность отработки маршрута (path accuracy) — разница между заданным маршрутом и средним значением фактически пройденных маршрутов. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины
Повторяемость отработки маршрута (path repeatability) — расхождение между несколькими фактическими маршрутами при перемещении по одному заданному маршруту. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства.