ТК 141 Устройства робототехнические/The robotic device

Объект программного управления (program control object) — совокупность исполнительных устройств и сенсоров, составляющих робот, объединенных компьютерной системой и осуществляющих управление степенями подвижности механической системы. [ГОСТ

Структура сетевая (network structure) — множество, частично упорядоченное так, что по крайней мере для некоторых элементов множества существует более одного предшествующего. [ГОСТ Р 60.0.0.1-2016. Роботы

Структура иерархическая (hierarchical structure) — множество, частично упорядоченное так, что существует ровно один элемент этого множества, не имеющий предшествующего, а все остальные элементы имеют ровно

Взаимодействие человек-робот; ВЧР (human robot interaction; HRI) — обмен информацией и действиями между человеком и роботом, предназначенный для выполнения задания с помощью пользовательского интерфейса. Пример

Задача кинематическая, обратная (inverse kinematics) — математическое определение значений положения шарниров механического сочленения на основе взаимосвязи между системами координат двух частей данного сочленения. Примечание. Для

Задача кинематическая, прямая   (forward kinematics) — математическое определение взаимосвязи между системами координат двух частей механического сочленения на основе значений положения шарниров данного сочленения. Примечание. Для