Реестровая запись: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Микроконтроллер (microcontroller ) — микропроцессорная система обработки информации в цифровом виде, реализованная в виде одной большой интегральной схемы. М. содержит в своем составе основные функциональные
Механизм исполнительный — механизм, являющийся функциональным блоком, предназначенным для управления исполнительным органом в соответствии с командной информацией. Примечание. В системах автоматического регулирования сред исполнительный механизм
Карта внешней среды (модель внешней среды) [environment map (environment model)] — карта или модель, описывающая внешнюю среду и ее характерные особенности. Пример. Карта с координатной
Точность отработки расстояния (distance accuracy) — разница между заданным расстоянием и средним значением фактических расстояний. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и
Изменение точности отработки пространственного расположения при подходе c разных сторон (multidirectional pose accuracy variation) — максимальное расстояние между средними значениями фактических пространственных расположений, полученными при
Повторяемость отработки пространственного расположения (при одностороннем подходе) [(unidirectional) pose repeatability] — расхождение между фактическими пространственными расположениями при повторяющемся подходе к одному заданному пространственному расположению с
Точность отработки пространственного расположения — разница между заданным пространственным расположением и средним значением фактических пространственных расположений при подходе к заданному пространственному расположению с одного и
Ускорение перемещения по маршруту (path acceleration) — изменение скорости за единицу времени вдоль маршрута. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Ускорение отдельного шарнира (individual joint acceleration (individual axis acceleration) — ускорение заданной точки в результате движения одного отдельного шарнира. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и
Скорость перемещения по маршруту (path velocity) — изменение позиции за единицу времени вдоль маршрута. Примечание. См. пространственное расположение. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические