ТК 141 Устройства робототехнические/The robotic device

Схваты механические — применяются для удержания предметов, имеющих непрерывные поверхности, центральное положение центра тяжести, правильную геометрическую форму. Для предметов без специфических контуров, со сложными присоединительными

Схваты трехстороннего действия — придают системе большую универсальность, однако при этом существенно усложняется их конструкция, увеличивается масса пальцев и приводов, осуществляется обхват объекта со всех

Схваты двухстороннего действия — имеют два жестких прижима. Захват поверхностей объекта манипулирования в этом случае может проходить в двух точках, по двум линиям, по двум

Схваты роботов — классифицируют  по кинематике захвата объекта, типу пальцев и приводу, характеру контакта с поверхностью, по числу пальцев и др. [Амирханов, Д. Р. Робототехнические

Устройства захватные, пригодные для автоматической смены — устройства, у которых конструкция базовых поверхностей обеспечивает возможность их автоматического закрепления на руке робота. [Амирханов, Д. Р. Робототехнические

Устройства захватные, быстросменные — сменные ЗУ, у которых конструкция базовых поверхностей для крепления ЗУ к роботу обеспечивает их быструю смену (например, исполнение в виде байонетного