Реестровая запись: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Пространство контролируемое (monitored space) — пространство, наблюдаемое сенсорами, имеющимися у робота по персональному уходу, в котором обнаружен связанный с безопасностью объект. Примечания 1. Контролируемое пространство
Аппаратура электрочувствительная, защитная (electro-sensitive protective equipment, ESPE) — совокупность устройств и/или компонентов, работающих совместно с целью защитного отключения или распознавания присутствия, состоящая как минимум из: — сенсорного устройства;
Объект связанный с безопасностью (safety-related object) — человек, домашнее животное или имущество, которые должны быть защищены от угрозы. Примечание. Виды домашних животных (особенно комнатных) и
Препятствие, связанное с безопасностью (safety-related obstacle) — объект, препятствие или состояние поверхности, которые могут вызвать угрозу, если произойдет контакт или столкновение с роботом. [ГОСТ Р
Связанный с безопасностью предел скорости (safety-related speed limit) — верхняя граница скорости, которую может достичь определенная точка (место на корпусе) робота по персональному уходу без возникновения
Предел усилия связанный с безопасностью (safety-related force limit) — верхняя граница усилия, которое определенная точка робота по персональному уходу может прилагать к человеку или другим
Устройство командное (command device) — устройство, которое позволяет оператору или пользователю управлять роботом. [ГОСТ Р 60.2.2.1-2016/ИСО 13482:2014. Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов по
Состояние поверхности, связанное с безопасностью (safety-related surface condition) — неблагоприятные состояния поверхности перемещения для мобильного робота по персональному уходу, для которых могут быть выявлены опасности
Устройство ручного управления (manual control device) — приводимое в действие человеком устройство, соединенное с контуром управления и используемое для управления роботом по персональному уходу. Примечание. Одно
Режим автономный (autonomous mode) — рабочий режим, при котором робот выполняет свою миссию без непосредственного вмешательства человека. Пример. Мобильный обслуживающий робот, ожидающий взаимодействия (команды). [ГОСТ Р