Реестровая запись: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Режим полуавтономный (semi-autonomous mode) — рабочий режим, при котором робот выполняет свою миссию при частичном вмешательстве человека. Пример. Робот для оказания физической помощи пытается скорректировать выбранную
Программно заданные границы (software limits) — ограничения на один или несколько рабочих параметров робота, заданные в системе управления. Примечание. Программно заданная граница может ограничивать рабочие зоны,
Аппаратура защитная, чувствительная к давлению (pressure-sensitive protective equipment, PSPE): Совокупность устройств и компонентов, срабатывающих с использованием метода «механически активированного отключения» для обеспечения защиты при возникновении опасных ситуаций.
Оборудование предохранительное, чувствительное к давлению (pressure-sensitive protective equipment, PSPE) — совокупность устройств и компонентов, срабатывающих с использованием метода «механически активированного отключения» для обеспечения защиты при
Общая оценка риска (risk assessment) — общий процесс, включающий в себя анализ и оценку риска. [ГОСТ Р 60.2.2.1-2016/ИСО 13482:2014. Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для
Передача зубчато-реечная — также преобразует вращательное движение в поступательное. Ротор высокомоментного двигателя привода соединен с зубчатой шестерней непосредственно со звеном манипулятора. При этом скорости движения
Передачи цепные, ленты и приводные ремни — обеспечивают передачу вращательного движения между валами, продольные оси которых параллельны. Используются в том случае, когда ведомый и ведущий
Передачи шарнирно-рычажные — обладают большой жесткостью и высокой устойчивостью к изгибу. Проектируются в составе механической системы манипулятора. При оценке степени совершенства системы механической передачи важными
Метод импульсный — применяется для предварительного наведения более точных измерителей на большие расстояния. Например, в подвижном роботе импульсным сигналом может быть «грубый» ультразвуковой и «точный»
Измерители лазерные — являются когерентными источниками оптических электромагнитных волн. Ширина диаграмм излучения для твердотелых лазеров составляет единицы миллирадиана, для газовых — десятые доли. Такие узкие