Реестровая запись: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Контроль равновесия (balance control) – процесс поддержания статической и динамической устойчивости мобильного робота. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]
Одновременные локализация и построение карты (simultaneous localization and mapping, SLAM) — построение и уточнение карты внешней среды с использованием параметров частично построенной карты для распознавания пространственного
Наведение (guidance) — предоставление внешней информации для обеспечения навигации мобильного робота. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]
Планирование маршрута (path planning) — планирование упорядоченного набора пространственных расположений при перемещении. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]
Планирование траектории (trajectory planning) — планирование маршрута с учетом времени как параметра. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]
Одометрия (odometry) — метод измерения, использующий инкрементные данные о расстоянии от датчиков внутреннего состояния для оценки изменения положения с течением времени. Примечание. Когда используются не только
Стыковка (docking) — процесс подхода и/или соединения со станцией, оборудованием или другой мобильной платформой для выполнения поставленного задания. Примечание. Примерами поставленных заданий являются зарядка аккумулятора,
Предотвращение столкновения (collision avoidance) — исключение возможности столкновения с помощью датчиков внешнего состояния и надлежащего реагирования. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы.
Столкновение (collision) — динамический контакт, приводящий к обмену импульсами. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]
Обход препятствий (obstacle avoidance) — предотвращение взаимодействия, такого как приближение, соприкосновение или столкновение, с препятствиями благодаря их обнаружению с помощью датчиков внешнего состояния и корректировки планирования траектории.