Реестровая запись: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Колесо всенаправленное (omni-directional wheel) — колесо с роликами, установленными на его наружной поверхности, которые обеспечивают перемещение в любом направлении, даже перпендикулярно самому колесу. Пример. Омни-колеса (ролики ориентированы
Опора роликовая (поворотная) — сборочная единица, включающая один или несколько роликов в корпусе, который свободно вращается вокруг вертикальной оси, имеющей горизонтальное смещение относительно оси вращения
Колесо ведомое (idler whee) — колесо, которое не приводит в движение мобильную платформу и активно не управляется. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы.
Колесо управляемое (steer wheel) — колесо, ориентацией которого регулируется изменение направления перемещения. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]
Точка нулевого момента (Zero Moment Point, ZMP) — точка на опорном многоугольнике, относительно которой результирующий момент всех сил, приложенных к мобильному роботу от поверхности перемещения, имеет нулевые составляющие в
Подвеска активная (active suspension) — подвеска, демпфирующими и/или пружинящими характеристиками которой можно управлять. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и
Подвеска (suspension) — система или конструкция, которая предназначена для погашения колебаний и смягчения ударов от поверхности перемещения. Примечание. Назначением подвески может быть поддержание устойчивости мобильной платформы и
Турель (turret) — вращающаяся конструкция, установленная на мобильной платформе для обеспечения независимой ориентации закрепленным на ней устройствам. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные
Передвижение (locomotion) — автономное перемещение мобильной платформы. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]
Многоугольник опорный (support polygon) — выпуклая оболочка всех площадей контакта с поверхностью перемещения. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]