Реестровая запись: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Перемещение всенаправленное (omni-directional travel) — движение мобильной платформы, направление которого может быть незамедлительно и произвольно изменено с помощью всенаправленного мобильного механизма. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства.
Диаграмма походки (gait diagram) — диаграмма циклического движения ног во времени при передвижении шаганием. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]
Коэффициент состояния опоры (duty factor) — отношение длительности состояния опоры ноги к периоду ходьбы. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]
Состояние переноса (swing state) — состояние ноги, при котором нога не находится в контакте с поверхностью перемещения. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы.
Состояние опоры (support state) — состояние ноги, при котором нога находится в контакте с поверхностью перемещения. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы.
Фаза ноги (leg phase) — отношение промежутка времени между началом состояния переноса данной ноги и началом состояния переноса базовой ноги к периоду ходьбы. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017.
Период походки (gait period) – время одного цикла походки. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]
Длина шага (stride length) — расстояние, на которое перемещается шагающий робот за один цикл походки. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и
Походка (gait) — схема циклического движения ног при передвижении шаганием. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]
Привод дифференциальный (differential drive) — система взаимосвязанных устройств, обеспечивающая независимое управление ведущими колесами, расположенными на одной геометрической оси, при котором скорости вращения колес обеспечивают поступательное перемещение, а