Автоматизация строительного производства и промышленности /automation of building production and industry

Руление (steering) — управление направлением передвижения мобильной платформы. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]

Робот по персональному уходу (personal care robot) — сервисный робот, который выполняет действия, направленные непосредственно на улучшение качества жизни людей, исключая медицинские применения. Примечания К таким

Робот мобильный, обслуживающий (mobile servant robot) — робот по персональному уходу, который способен перемещаться для выполнения заданий по обслуживанию (например, перемещение объектов или обмен информацией) при

Робот для оказания физической помощи (physical assistant robot) — робот по персональному уходу, который физически помогает пользователю выполнять необходимые задания, обеспечивая дополнение или увеличение его персональных

Робот для оказания физической помощи закрепляемого типа (restraint type physical assistant robot) — робот для оказания физической помощи, который прикреплен к человеку во время использования. Пример.

Робот для оказания физической помощи незакрепляемого типа (restraint-free type physical assistant robot) — робот для оказания физической помощи, который не прикреплен к человеку во время использования.

Робот для перевозки человека (person carrier robot) — робот по персональному уходу, назначением которого является доставка людей в заданное место. Примечания 1. Такой робот может иметь

Остановка защитная (protective stop) — прерывание функционирования, которое обеспечивает упорядоченное прекращение движения в целях безопасности. [ГОСТ Р 60.2.2.1-2016/ИСО 13482:2014. Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов

Элемент системы управления, связанный с обеспечением безопасности (safety-related part of a control system) — элемент или компонент элемента в системе управления, который реагирует на входные сигналы