World Models – идея, что агент создает внутреннюю «модель мира» (часто нейросеть), позволяющую симулировать среду и планировать в уме. Модель обучается предсказывать последствия действий (назад-прям) и затем использует эту симуляцию для обучения или планирования, ускоряя реальные опыты.
[Искусственный интеллект.Терминология IT. The Angmar Core.(Электронный ресурс). Режим доступа: http://habr.com›ru/articles/929130//, свободный.]