Self-Organizing Agents – агенты, способные самостоятельно формировать структуру взаимодействия без внешнего контроля. Например, роевые роботы, которые сами распределяют роли по сигналам окружения.
[Искусственный интеллект.Терминология IT. The Angmar Core.(Электронный ресурс). Режим доступа: http://habr.com›ru/articles/929130//, свободный.]