Робот (robot) — приводной механизм, программируемый по двум и более осям, имеющий некоторую степень автономности, движущийся внутри своей рабочей среды и выполняющий задачи по предназначению.
Примечание 1. Робот включает систему управления и интерфейс системы управления.
Примечание 2. Подразделение роботов на промышленных роботов и обслуживающих роботов производится в соответствии с их предназначением.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Робот (robot) — исполнительный механизм, программируемый по двум или более степеням подвижности, обладающий определенной степенью автономности и способный перемещаться во внешней среде с целью выполнения задач по назначению.
Примечание 1. В состав робота входят система управления и интерфейс системы управления.
Примечание 2. Классификация роботов на промышленных роботов или сервисных осуществляется в соответствии с их назначением.
ИСО/ТК 299 «Робототехника» в 2018 году принял новое определение: робот (robot): Программируемый исполнительный механизм с определенным уровнем автономности для выполнения перемещения, манипулирования или позиционирования.
[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Робот (robot) — исполнительный механизм, программируемый по двум или более степеням подвижности, обладающий определенной степенью автономности и способный перемещаться во внешней среде с целью выполнения задач по назначению.
[ГОСТ Р 60.6.3.1-201. Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Термины и определения]
Робот (robot) — исполнительное устройство с двумя или более программируемыми степенями подвижности, обладающее определенным уровнем автономности и способное перемещаться во внешней среде с целью выполнения поставленных задач.
[ГОСТ Р 60.0.2.1-2016. Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по безопасности]
Робот — автоматическое устройство, имитирующее поведение человека; автоматические программно-управляемые манипуляторы, выполняющие рабочие операции со сложными пространственными перемещениями.
[Грицык В.И., Космин В.В. Термины и понятия (словарь): Транспорт. Строительство. Экономика. Менеджмент. Маркетинг. Системотехника. Информатика. — М.: УМК МПС России, 2000]
Робот (robot) — исполнительное устройство с двумя или более программируемыми степенями подвижности, обладающее определенным уровнем автономности и способное перемещаться во внешней среде с целью выполнения поставленных задач.
[ГОСТ Р 60.0.3.1-2016. Роботы и робототехнические устройства. Виды испытаний]
[ГОСТ Р 60.0.0.2-2016. Роботы и робототехнические устройства. Классификация]
Робот (Р) – автоматическая машина, включающая перепрограммируемое устройство управления и другие технические средства, обеспечивающие выполнение тех или иных действий (в зависимости от назначения Р), свойственных человеку в процессе его трудовой деятельности. Наиболее совершенный Р представляет собой машину, способную самостоятельно и в комплексе решать задачи самоуправления, адаптации с окружающей средой и выполнения трудовых воздействий.
[Амирханов, Д. Р. Робототехнические системы: конспект лекций / Д. Р. Амирханов, А. Э. Буевич. – Витебск: УО «ВГТУ», 2010. – 100 с.]
Робот — автоматическое устройство, созданное по принципу живого организма, предназначенное для осуществления производственных и других операций, которое действует по заранее заложенной программе и получает информацию о внешнем мире от датчиков (аналогов органов чувств живых организмов), робот самостоятельно осуществляет производственные и иные операции, обычно выполняемые человеком.
[Колпаков, С. Г. Классификация роботов по использованию, передвижению и компонентам / С. Г. Колпаков, А. Д. Мячиков. — Текст: непосредственный // Молодой ученый. — 2017. — № 3 (137). — С. 241-244.]
Робот (robot) — исполнительный механизм с двумя или более степенями подвижности, обладающий определенным уровнем автономности и перемещающийся во внешней среде с целью выполнения поставленных задач.
[ГОСТ Р 60.2.2.1-2016/ИСО 13482:2014. Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов по персональному уходу]
Робот (robot) — исполнительное устройство с двумя или более программируемыми степенями подвижности, обладающее определенным уровнем автономности и способное перемещаться во внешней среде с целью выполнения поставленных задач.
[ГОСТ Р 60.0.7.1-2016. Роботы и робототехнические устройства. Методы программирования и взаимодействия с оператором]
Робот — это мехатронное устройство, которое включает в себя следующие компоненты:
- Датчики.
- Сервопривод.
- Система управления.
- Изобретательность или автономность.
[Ступина Е.Е., Ступин А.А., Чупин Д.Ю., Каменев Р.В.Основы робототехники: учебное пособие. — Новосибирск:Агентство «Сибпринт», 2019. — 160 с.]