Обучение с подражанием (Imitation Learning) – обучение агента через наблюдение за экспертом. Вместо вознаграждения (как в RL) модель «копирует» действия демонстратора (человека или другого агента). Например, учить беспилотник летать, наблюдая видео полётов опытного пилота.
[Искусственный интеллект.Терминология IT. The Angmar Core.(Электронный ресурс). Режим доступа: http://habr.com›ru/articles /929130//, свободный.]