Матрицы вентильные — программируемые (FPGA) позволяют программно реализовать необходимые управляющие функции (декодирование сигнала, цифровую широтно-импульсную модуляцию, математические операции и др.). Программирование осуществляет пользователь.
[Определение и терминология мехатроники. ОГТУ. (Электронный ресурс). http:// studfile.net›preview/1379719/page:3/, свободный.]