Манипулятор двустороннего действия (bilateral manipulator) —это копирующая система, в которой приводы установлены не только на рабочем манипуляторе, но и в задающем устройстве.
Благодаря этому в такой системе передача обеих величин (перемещения и усилия) происходит в двух направлениях — от задающего устройства к манипулятору и обратно. В отличие от систем одностороннего действия, в них имеет место активное отражение усилий от манипулятора на руку человека через задающее устройство.
[Пройдаков Э.М., Англо-русский толковый словарь по робототехнике и искусственному интеллекту / Э. М. Пройдаков, Л. А. Теплицкий. — Москва; Берлин. Директ-Медиа, 2019. — 261 с.]