differential drive — механизм, обеспечивающий перемещение двухколёсного или гусеничного робота с изменением направления движения и поворотами: если оба колеса вращаются в одном направлении с одинаковыми скоростями, робот будет двигаться по прямой линии, а если скорость правого колеса увеличить, он повернёт влево, причём угол поворота будет зависеть от разности скоростей колёс
[Пройдаков Э.М.,Англо-русский толковый словарь по робототехнике и искусственному интеллекту / Э. М. Пройдаков, Л. А. Теплицкий. — Москва; Берлин.Директ-Медиа, 2019. — 261 с.]