CoDeSys — это современный инструмент для программирования контроллеров (CoDeSys образуется от слов Controllers Development System)на языках стандарта МЭК 61131-3.Используемые редакторы и отладочные средства базируются на широко известных и хорошо себя зарекомендовавших принципах, знакомых по другим популярным средам профессионального программирования (например,Visual C++).
[А.Б.Лоскутов,А.А.Лоскутов,Д.В.Зырин,Н.В. Шумский. Программирование ПЛК в codesys. НГТУ им. Р. Е. Алексеева, 2018 г, 100 с.]