Реестровая запись: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Усилитель считывания — интегральная схема, которая реагирует на сигнал в пределах заданного диапазона входного напряжения («окно») и обеспечивает на выходе цифровой сигнал напряжения. Такая схема
Приемник линейный — интегральная схема, работающая в качестве приемника, который соединен с передатчиком посредством линии передачи или другого подобного электрического соединения. Приемник принимает на входе
Передатчик линейный — интегральная схема, работающая в качестве передатчика, который соединен с приемником посредством линии передачи или другого подобного электрического соединения. Передатчик работает при подаче на
Функция преобразования, статическая — зависимость значений информативного параметра выходного сигнала или перемещения подвижного органа изделия от значений информативного параметра входного сигнала в установившемся состоянии. [ГОСТ
Функция предписанная — функция, для выполнения которой используется изделие. [ГОСТ 23222-88 (СТ СЭВ 6123-87). Характеристики точности выполнения предписанной функции средств автоматизации. Требования к нормированию. Общие
Характеристика точности выполнения предписанной функции — отдельная характеристика свойств изделия, которые оказывают влияние на результаты и погрешности выполнения изделием предписанной функции. Примечания: Характеристика описывает одно
Системы координат — бывают двух видов: прямоугольные и криволинейные. В прямоугольной системе координат (плоская и пространственная) объект манипулирования помещается в определенную точку пространства Р путем
Система координатных перемещений (система координат) ПР определяет кинематику основных движений и форму рабочей зоны. К основным движениям относят все движения МС без учета движения захвата
Коэффициент сервиса М — характеризует возможность подхода захватного устройства (конечного звена) М к заданной точке с разных направлений и дает представление о двигательных возможностях М.
Маневренность М — число степеней, подвижности МС при фиксированном положении захватного устройства; определяет возможность обхода рукой препятствий в рабочем объеме и способность М к выполнению