Автоматизация строительного производства и промышленности /automation of building production and industry

Классификация промышленных манипуляционных роботов по грузоподъемности: — сверхлегкие — роботы номинальной грузоподъемностью кг; — легкие — роботы номинальной грузоподъемностью >1 -10 кг; — средние —

Классификация промышленных манипуляционных роботов по специализации: — специальные; — специализированные; — универсальные. [ГОСТ Р 60.0.0.2-2016. Роботы и робототехнические устройства. Классификация]

Классификация промышленных манипуляционных роботов: — специализация; — грузоподъемность; — способ управления; — способ программирования; — тип привода; — возможность передвижения; — выполняемая технологическая операция; —

Пространство защищенное (safeguarded space) — пространство, определяемое защитными устройствами, установленными по его периметру. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения] Пространство

Пространство совместное, рабочее (collaborative space) — рабочее пространство внутри защищенного пространства, в котором робот и человек могут выполнять задания одновременно во время производственной деятельности. Примечание.

Система координат механического интерфейса (mechanical interface coordinate system) — система координат, привязанная к механическому интерфейсу. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и

Система координат шарниров (joint coordinate system) — система координат, привязанная к степеням подвижности шарниров, в которой координаты положения шарниров определены относительно координат положения предыдущего шарнира

Расположение пространственное, начальное (alignment pose) — заданное пространственное расположение, используемое для создания геометрического начала отсчета для робота. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства.

Расположение пространственное, фактическое (attained pose) — пространственное расположение, достигнутое роботом при отработке заданного пространственного расположения. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и