Реестровая запись: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Очувствление — способность мобильного робота через комплексирование датчиков и обработку сенсорных данных получать информацию об объекте или физическом явлении. [ГОСТ Р 60.6.0.1-2021. Роботы и робототехнические
Координация — способность мобильных роботов согласованно работать вместе. Пример. Два мобильных робота координируют свои действия для установления очередности проезда по узкому коридору. [ГОСТ Р 60.6.0.1-2021.
Кооперация — способность нескольких мобильных роботов выполнять общее задание за счет совместных действий с использованием общих данных, таких как карта местности, координаты объектов и т.
Останов аварийный — управляющее действие, инициируемое оператором или системой управления мобильного робота, при котором отключается питание от всех подсистем обеспечения движения и безопасности. [ГОСТ Р
Режим работы автономный — режим работы, при котором мобильный робот получает задание от оператора или внешней системы управления, с которой взаимодействует, и выполняет его без
Интеграция данных — обработка данных, включающая сбор, фильтрацию, корреляцию, сравнение, ассоциацию и комплексирование данных от одного или нескольких источников для выполнения мобильным роботом задач по
Декомпозиция задания — метод анализа выполнения задания путем его детализации, то есть последовательного разложения на достаточно простые задания более низкого уровня. [ГОСТ Р 60.6.0.1-2021. Роботы
Встроенная система контроля и диагностики — аппаратное и/или программное обеспечение. реализованное в компонентах или подсистемах мобильного робота, выполняющее тестирование. необходимое для проверки механической и/или электрической
Восприятие — способность мобильного робота представлять объекты внешней среды, в которой он работает, в формате, подходящем для построения модели внешней среды, и классифицировать воспринимаемые во
Вмешательство оператора — необходимость взаимодействия оператора с мобильным роботом по корректировке действий мобильного робота вследствие возникших обстоятельств. [ГОСТ Р 60.6.0.1-2021. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные