Реестровая запись: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Способ управления мобильным роботом — аппаратный или программный интерфейс используемый оператором для управления мобильным роботом. Пример. Примерами способов управления мобильным роботом являются джойстик, указание маршрутных
Поведение тактическое — планирование, маневрирование и выполнение необходимых процедур и действий с целью выполнения заданий для обеспечения достижения поставленной цели в зависимости от текущего состояния
Телеприсутствие — способность мобильного робота снабжать оператора сенсорной информацией подобно той. которую бы получал оператор, если бы находился в мобильном роботе. [ГОСТ Р 60.6.0.1-2021. Роботы
Уровень автономности — условная категория, позволяющая ранжировать сервисных мобильных роботов по степени их способности функционировать без вмешательства человека. [ГОСТ Р 60.6.0.1-2021. Роботы и робототехнические устройства.
Уровень интеграции данных — условная категория, позволяющая ранжировать интеграцию данных в системе управления мобильного робота по степени абстракции данных и объему их обработки. [ГОСТ Р
Синтаксис (syntax) — правила соединения данных при создании сообщений, включая правила управления применением соответствующих идентификаторов, знаков-ограничителей и разделителей данных, а также иных вспомогательных знаков, не
Обработка сенсорных данных — функция программного обеспечения мобильного робота, принимающего сигналы от датчиков с целью определения параметров внешней среды, определения, идентификации и классификации объектов, событий
Ориентировка — анализ полученных от датчиков данных и выработка прогнозной и другой информации для поддержки процесса принятия решения. [ГОСТ Р 60.6.0.1-2021. Роботы и робототехнические устройства.
Особенности местности — физические характеристики поверхности земли, включая как естественные характеристики, такие как долины и холмы, так и характеристики, являющиеся результатом деятельности человека, такие как
Планирование достижения цели — процесс выработки заданий, маршрутов, командной структуры. кооперации, координации и временных параметров для мобильного робота или группы мобильных роботов. Примечание. Планирование достижения