Реестровая запись: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Робот боевой – это многофункциональное техническое устройство (боевая машина) с антропоморфным (человекоподобным) поведением, частично или полностью выполняющее функции человека при решении определенных боевых задач. Включает
В полуавтоматическом М — задающая система включает в себя рукоятку, управляющую несколькими степенями подвижности, и малую ЭВМ или специальный вычислитель, которые преобразуют сигналы с рукоятки
В командном некопирующем — движение рабочего органа не связано кинематически с задающим устройством, а управление осуществляется по каждой из степеней подвижности отдельности с помощью кнопок,
В копирующем М — движение рабочего органа повторяет перемещение кисти руки оператора. Задающее устройство кинематически подобно исполнительному механизму (обычно снабжается устройствами, позволяющими оператору ощутить в
Роботы промышленные, манипуляционные — относят к обширному классу машин, оснащаемых манипуляторами. [Амирханов, Д. Р. Робототехнические системы: конспект лекций / Д. Р. Амирханов, А. Э. Буевич.
Площадь контакта с поверхностью перемещения (travel surface contact area) — площадь соприкосновения одного или нескольких колес, гусениц или ног, одновременно находящихся в контакте с поверхностью
Система здания электронная (home and building electronic system) — электронная система, предназначенная и используемая для автоматизации процессов в индивидуальном доме, многоквартирном жилом, офисном и многофункциональном
Измерения запаздывание (measuring dwell) — задержка регистрации данных в точке измерения (например, время между управляющим сигналом «в позиции» и сигналом «начало измерения» измерительного устройства). [ГОСТ Р
Центр тяжести (barycentre) — для кластера из n точек, заданных своими координатами (), центром тяжести кластера точек является точка, координаты которой равны средним значениям и рассчитанным по формулам. [ГОСТ
Перемещение поперечное (lateral travel) — движение мобильной платформы по направлению оси . [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]