Реестровая запись: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Устройства захватные, сменные — устройства, представляющие собой самостоятельные узлы с базовыми поверхностями для крепления к роботу. При этом их крепление не предусматривает быстрой замены (например,
Устройства захватные, несменяемые — устройства, являющиеся неотъемлемой частью конструкции робота, замена которых не предусматривается. [Амирханов, Д. Р. Робототехнические системы: конспект лекций / Д. Р. Амирханов,
Устройства захватные, адаптивные — программируемые устройства, оснащенные различными датчиками внешней информации (определения формы поверхности и массы объекта, усилия зажима, наличия проскальзывания объекта относительно рабочих элементов
Устройства захватные, жесткопрограммируемые — управляются СУ ПР. Величина перемещения губок, взаимное расположение рабочих элементов, усилие зажима в таких ЗУ могут меняться в зависимости от заданной
Устройства захватные, командные — управляются только командами на захватывание или отпускание объекта. К этой группе относят ЗУ с пружинным приводом, оснащаемые стопорными устройствами и срабатывающие
Устройства захватные, неуправляемые — пружинные механические устройства с постоянными магнитами или с вакуумными присосками без принудительного разрежения. Для снятия объекта с таких ЗУ требуется усилие
Устройства захватные, фиксирующие — сохраняют положение объекта, которое тот имел в момент захватывания. [Амирханов, Д. Р. Робототехнические системы: конспект лекций / Д. Р. Амирханов, А.
Устройства захватные, базирующие — определяют положение базовой поверхности (или поверхностей). Такой принцип базирования характерен для поддерживающих ЗУ. [Амирханов, Д. Р. Робототехнические системы: конспект лекций /
Устройства захватные, центрирующие — определяют положения оси или плоскости симметрии захватываемого объекта. К ним прежде всего относят механические ЗУ, оснащенные кинематически связанными рабочими элементами, имеющие
Схватывающие ЗУ — удерживают объект благодаря кинематическому воздействию рабочих элементов (губок, пальцев, клещей и т. п.) с помощью сил трения или комбинации сил трения и