ТК 141 Устройства робототехнические/The robotic device

Режим работы автономный — режим работы, при котором мобильный робот получает задание от оператора или внешней системы управления, с которой взаимодействует, и выполняет его без

Декомпозиция задания — метод анализа выполнения задания путем его детализации, то есть последовательного разложения на достаточно простые задания более низкого уровня. [ГОСТ Р 60.6.0.1-2021. Роботы

Встроенная система контроля и диагностики — аппаратное и/или программное обеспечение. реализованное в компонентах или подсистемах мобильного робота, выполняющее тестирование. необходимое для проверки механической и/или электрической

Робот мобильный, ведомый — мобильный робот, следующий по маршруту, предварительно проложенному другим транспортным средством (например, ведущим мобильным роботом), на некотором пространственном смещении или временном отставании

Адаптация к внешним условиям — процесс приспособления робота к изменениям условий внешней среды в ходе выполнения задания. Примечание. Адаптация к внешним условиям может включать перепланировку