Реестровая запись: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Уровень автономности — условная категория, позволяющая ранжировать сервисных мобильных роботов по степени их способности функционировать без вмешательства человека. [ГОСТ Р 60.6.0.1-2021. Роботы и робототехнические устройства.
Уровень интеграции данных — условная категория, позволяющая ранжировать интеграцию данных в системе управления мобильного робота по степени абстракции данных и объему их обработки. [ГОСТ Р
Обработка сенсорных данных — функция программного обеспечения мобильного робота, принимающего сигналы от датчиков с целью определения параметров внешней среды, определения, идентификации и классификации объектов, событий
Ориентировка — анализ полученных от датчиков данных и выработка прогнозной и другой информации для поддержки процесса принятия решения. [ГОСТ Р 60.6.0.1-2021. Роботы и робототехнические устройства.
Особенности местности — физические характеристики поверхности земли, включая как естественные характеристики, такие как долины и холмы, так и характеристики, являющиеся результатом деятельности человека, такие как
Планирование достижения цели — процесс выработки заданий, маршрутов, командной структуры. кооперации, координации и временных параметров для мобильного робота или группы мобильных роботов. Примечание. Планирование достижения
Очувствление — способность мобильного робота через комплексирование датчиков и обработку сенсорных данных получать информацию об объекте или физическом явлении. [ГОСТ Р 60.6.0.1-2021. Роботы и робототехнические
Координация — способность мобильных роботов согласованно работать вместе. Пример. Два мобильных робота координируют свои действия для установления очередности проезда по узкому коридору. [ГОСТ Р 60.6.0.1-2021.
Кооперация — способность нескольких мобильных роботов выполнять общее задание за счет совместных действий с использованием общих данных, таких как карта местности, координаты объектов и т.
Останов аварийный — управляющее действие, инициируемое оператором или системой управления мобильного робота, при котором отключается питание от всех подсистем обеспечения движения и безопасности. [ГОСТ Р