Реестровая запись: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Модуль опорный — функциональный модуль, обеспечивающий пространственное положение робота, реализующий способы его перемещения, соответствующие 3 — 4, удержание равновесия, обеспечение иных активных действий, в том числе сопряженных с
Модуль манипуляционный — функциональный модуль, реализующий перемещение захватного модуля, стабилизацию пространственного положения робота, взаимодействие с объектами внешней среды и восприятие внешней среды. [ГОСТ Р 60.2.0.3-2022. Роботы
Модуль восприятия внешней среды — функциональный модуль, реализующий сбор информации о внешней среде, восприятие объектов внешней среды. [ГОСТ Р 60.2.0.3-2022. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы.
Манипулятор антропоморфный — манипуляционный модуль, обладающий кинематическими и силовыми характеристиками, свойственными руке человека. [ГОСТ Р 60.2.0.3-2022. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы. Биоморфные роботы. Термины
Модуль захватный биоморфный — функциональный модуль, обеспечивающий захватывание, удержание, ориентацию, микроперемещения внешних объектов за счет выполнения действий, свойственных живым организмам. Примечания 1 Биоморфный захватный модуль
Модуль захватный антропоморфный — функциональный модуль, реализующий взаимодействие с объектами внешней среды, имеющий структурную схему, кинематические и силовые характеристики, присущие кисти руки человека. Примечание. АЗ
Точность манипулятора — абсолютная линейная погрешность позиционирования центра схвата. [Автоматизация производственных процессов. (Электронный ресурс). Глоссарий. Режим доступа: http://techliter.ru›news/avtomatizacija…v… terminy_i…16/, свободный.]
Штабелер — подъемно-транспортное устройство, состоящее из колонны с грузоподъемной платформой, на которой смонтирован выдвижной телескопический грузозахват. [Автоматизация производственных процессов. (Электронный ресурс). Глоссарий. Режим доступа: http://techliter.ru›news/avtomatizacija…v… terminy_i…16/,
Зона обслуживания робота — часть пространства, соответствующая множеству возможных положений центра схвата, установленного на руке (манипуляторе) робота. [Автоматизация производственных процессов. (Электронный ресурс). Глоссарий. Режим доступа: http://techliter.ru›news/avtomatizacija…v…
Комплексы роботизированные зенитные — в условиях современного боя, работающие на сверхзвуковых скоростях авиация и ракетное оружие, затрудняют или исключают принятие решений на открытие огня человеком.