Терминологический словарь автоматизации строительства и производственных процессов

Реестровая запись:
ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020

ISSN: 2782-1528

DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a

Последнее обновление словаря: 19.05.2025 - 14:48
Категории

Модуль манипуляционный

Модуль манипуляционный — функциональный модуль, реализующий перемещение захватного модуля, стабилизацию пространственного положения робота, взаимодействие с объектами внешней среды и восприятие внешней среды.

[ГОСТ Р 60.2.0.3-2022. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы. Биоморфные роботы. Термины и определения]

Робот манипуляционный (manipulating robot) — автоматически управляемый, перепрограммируемый манипулятор, программируемый по трем или более степеням подвижности, который может быть установлен стационарно или на мобильной платформе.

[ГОСТ Р 60.0.2.1-2016. Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по безопасности]

[ГОСТ Р 60.0.0.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Классификация]

[ГОСТ Р 60.0.3.1-2016. Роботы и робототехнические устройства. Виды испытаний]

Робот манипуляционный — робот для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека.

[Хомченко, В. Г. Мехатронные и робототехнические системы: учеб. пособие / В. Г. Хомченко, В. Ю. Соломин. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2008. – 160 с.]

197 просмотров

Правообладателям! В случае если свободный доступ к данному термину является нарушением авторских прав, составители готовы, по требованию правообладателя, убрать ссылку, либо сам термин (определение) с сайта. Для связи с администрацией воспользуйтесь формой обратной связи.