Реестровая запись: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Декомпозиция задания — метод анализа выполнения задания путем его детализации, то есть последовательного разложения на достаточно простые задания более низкого уровня. [ГОСТ Р 60.6.0.1-2021. Роботы
Встроенная система контроля и диагностики — аппаратное и/или программное обеспечение. реализованное в компонентах или подсистемах мобильного робота, выполняющее тестирование. необходимое для проверки механической и/или электрической
Восприятие — способность мобильного робота представлять объекты внешней среды, в которой он работает, в формате, подходящем для построения модели внешней среды, и классифицировать воспринимаемые во
Вмешательство оператора — необходимость взаимодействия оператора с мобильным роботом по корректировке действий мобильного робота вследствие возникших обстоятельств. [ГОСТ Р 60.6.0.1-2021. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные
Взаимодействие с оператором — действие, с помощью которого оператор и робот обмениваются данными и командами в ходе выполнения задания. [ГОСТ Р 60.6.0.1-2021. Роботы и робототехнические
Робот мобильный ведущий — мобильный робот, прокладывающий маршрут для одного или нескольких ведомых мобильных роботов. Примечание. Мобильный робот, являющийся ведущим для одного или нескольких мобильных
Робот мобильный, ведомый — мобильный робот, следующий по маршруту, предварительно проложенному другим транспортным средством (например, ведущим мобильным роботом), на некотором пространственном смещении или временном отставании
Адаптация к внешним условиям — процесс приспособления робота к изменениям условий внешней среды в ходе выполнения задания. Примечание. Адаптация к внешним условиям может включать перепланировку
Вывод логический, обратный (backward chaining) — итеративная процедура, которая регулирует порядок, в котором делаются логические выводы, начиная с целевого правила, истинность которого должна быть определена,
Центр данных (data bank) — учреждение (или система), осуществляющее сбор и анализ необходимых данных (или частично обработанных результатов наблюдений) с целью представления их в компактном