Реестровая запись: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Системы программного регулирования — обеспечивают изменение регулируемой переменной во времени по определенной программе. К таким системам относятся, в частности, системы числового программного управления станками. [Москаленко
Системы следящие — осуществляют изменение регулируемой величины во времени по произвольному закону. Примерами такой системы могут служить системы слежения локатором за целью или система радиоантенны,
Самодиагностика — способность постоянно и адекватно принимать информацию от датчиков внутреннего состояния и тестовых программ, оценивать состояние и передавать результаты системам, обеспечивающим самовосстановление. [ГОСТ Р
Осведомленность ситуационная — восприятие мобильным роботом внешней среды и прогнозирование своего состояния и внешней среды на будущее. [ГОСТ Р 60.6.0.1-2021. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные
Способ управления мобильным роботом — аппаратный или программный интерфейс используемый оператором для управления мобильным роботом. Пример. Примерами способов управления мобильным роботом являются джойстик, указание маршрутных
Поведение тактическое — планирование, маневрирование и выполнение необходимых процедур и действий с целью выполнения заданий для обеспечения достижения поставленной цели в зависимости от текущего состояния
Телеприсутствие — способность мобильного робота снабжать оператора сенсорной информацией подобно той. которую бы получал оператор, если бы находился в мобильном роботе. [ГОСТ Р 60.6.0.1-2021. Роботы
Уровень автономности — условная категория, позволяющая ранжировать сервисных мобильных роботов по степени их способности функционировать без вмешательства человека. [ГОСТ Р 60.6.0.1-2021. Роботы и робототехнические устройства.
Уровень интеграции данных — условная категория, позволяющая ранжировать интеграцию данных в системе управления мобильного робота по степени абстракции данных и объему их обработки. [ГОСТ Р
Синтаксис (syntax) — правила соединения данных при создании сообщений, включая правила управления применением соответствующих идентификаторов, знаков-ограничителей и разделителей данных, а также иных вспомогательных знаков, не