articulated finger motion — жестикулирование пальцами, управляющие жесты пальцами технология и средства для визуального ввода в компьютер и распознавания команд и данных по движениям пальца (пальцев) пользователя. Интерфейс с пользователем, который может быть востребован в сервисной робототехнике. Например, individual articulation of the fingers— управляющие жесты отдельными пальцами
[Пройдаков Э.М., Англо-русский толковый словарь по робототехнике и искусственному интеллекту / Э. М. Пройдаков, Л. А. Теплицкий. — Москва; Берлин. Директ-Медиа, 2019. — 261 с.]