Целевая задача мехатроники — является проектирование и производствоство качественно новых модулей и машин. Качество машины оценивается совокупностью специально подобранных показателей (или критериев), выбор которых определяетсяется ее служебным (функциональным) назначением. Машины нового поколения должны отвечать таким общим критериям, как отношение цена/качество, высокая надежность и безопасность функционирования.
К числу новых современных требований к функциональным и техническим показателям модулей и машин в первую очередь следует отнести:
— выполнение машинами и системами качественно новых служебныхных и функциональных задач;
— сверхвысокие скорости движения конечного звена машины – ее рабочего органа, что определяет новый уровень производительности технологических комплексов;
— ультрапрецизионные движения модулей с целью реализации новых прецизионных технологий вплоть до микро – и нанотехнологий;
— компактность модулей и движущихся систем, миниатюризация конструкций в микромашинах;
— новые кинематические структуры и конструктивные компоновки многокоординатных машин;
— интеллектуальное поведение систем, функционирующих в изменяющихся и неопределенных внешних средах;
— выполнение пространственных движений по криволинейным траекториям и реализация сложных законов перемещения во времени.
В конкретных областях мехатроники, таких как робототехника, летательные аппараты, медицинское оборудование, транспорт и пр. используется специализированная терминология.
[Терминология мехатроники. (Электронный ресурс). Режим доступа: http:// helpiks.org›4-75837.html/, свободный.]